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機器(qi)人關節(jie)減速器(qi)綜合測(ce)試台
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機器(qi)人關節(jie)減速器(qi)綜合測(ce)試台，是(shi)一個全(quan)功能型(xing)測💋試台(tai)，可測量(liang)多種機(ji)器人關(guan)節減速(su)器的主(zhu)要性能(neng)參數。
1、基(ji)本參數(shu)及測試(shi)範圍（可(ke)根據用(yong)戶需求(qiu)定制）：
· 輸(shu)入功率(lü)：15kW
· 輸入轉(zhuan)速：最高(gao)3000rpm
· 速比範(fan)圍：30-200
· 輸出(chu)扭矩：最(zui)大7000N.m
· 傳動(dong)鍊精度(du)：≤1arcmin
· 回差：≤1arcmin
2、測(ce)試項目(mu)
· 傳遞誤(wu)差
在空(kong)載狀态(tai)下，使電(dian)機在要(yao)求轉速(su)下運轉(zhuan)，在輸出(chu)一轉範(fan)圍内，連(lian)續多次(ci)采集輸(shu)入輸出(chu)端光栅(shan)角度變(bian)化情況(kuang)，将采集(ji)到的數(shu)據與理(li)論傳動(dong)比進行(hang)比較，繪(hui)制傳動(dong)精度曲(qu)線🌍圖。
· 剛(gang)性及齒(chi)隙
将減(jian)速器輸(shu)入軸固(gu)定，在輸(shu)出軸上(shang)從0逐漸(jian)加載至(zhi)額定扭(niu)矩，後逐(zhu)漸卸載(zai)并反方(fang)向加載(zai)至額定(ding)扭矩，在(zai)加載過(guo)🌐程中實(shi)時記錄(lu)輸出軸(zhou)轉角變(bian)化量，根(gen)據記錄(lu)數據繪(hui)制遲滞(zhi)曲線，計(ji)算出齒(chi)隙🌈（傳遞(di)損失）及(ji)彈簧常(chang)數。
· 增速(su)起動轉(zhuan)矩
增速(su)啟動轉(zhuan)矩是指(zhi)啟動輸(shu)出軸所(suo)需的轉(zhuan)矩，輸入(ru)🚶軸🧡空載(zai)🏃🏻，在輸出(chu)軸施加(jia)一個大(da)于增速(su)啟動轉(zhuan)矩的轉(zhuan)矩，輸入(ru)軸旋轉(zhuan)瞬間輸(shu)出軸施(shi)加的最(zui)大扭矩(ju)。
· 無載運(yun)行轉矩(ju)
無負載(zai)運轉減(jian)速機所(suo)需的輸(shu)入軸的(de)轉矩。無(wu)負載的(de)情況下(xia)，當🤩輸出(chu)軸從0轉(zhuan)到達設(she)定轉速(su)時，連續(xu)多次讀(du)取輸🙇🏻入(ru)傳🤞感器(qi)扭矩✉️值(zhi)，繪制輸(shu)入扭矩(ju)及輸出(chu)轉速曲(qu)線。
· 效率(lü)
減速器(qi)在負載(zai)及固定(ding)轉速下(xia)運轉，連(lian)續多次(ci)讀取輸(shu)入傳☎️感(gan)器和輸(shu)出傳感(gan)器扭矩(ju)、轉速信(xin)号，分别(bie)計算輸(shu)入功率(lü)和輸出(chu)🙇🏻功率，兩(liang)者比值(zhi)即為減(jian)速器效(xiao)率。
· 溫度(du)
在規定(ding)的轉速(su)及負載(zai)下，測量(liang)減速器(qi)不同部(bu)位的溫(wen)度變化(hua)情況。
3、 技(ji)術特點(dian)
· 獨特的(de)定位機(ji)構使得(de)減速器(qi)的拆裝(zhuang)更為方(fang)便
· 獨立(li)開發的(de)人機界(jie)面友好(hao)，測量結(jie)果準确(que)、穩定
· 具(ju)有輸入(ru)軸、輸出(chu)軸傳動(dong)誤差頻(pin)譜分析(xi)儀功能(neng)
· 測試數(shu)據可存(cun)儲、分析(xi)、生成曲(qu)線及測(ce)試報告(gao)，并可保(bao)存為.xls格(ge)式🌈文檔(dang)，并打印(yin)輸出。
1、基(ji)本參數(shu)及測試(shi)範圍（可(ke)根據用(yong)戶需求(qiu)定制）：
· 輸(shu)入功率(lü)：15kW
· 輸入轉(zhuan)速：最高(gao)3000rpm
· 速比範(fan)圍：30-200
· 輸出(chu)扭矩：最(zui)大7000N.m
· 傳動(dong)鍊精度(du)：≤1arcmin
· 回差：≤1arcmin
2、測(ce)試項目(mu)
· 傳遞誤(wu)差
在空(kong)載狀态(tai)下，使電(dian)機在要(yao)求轉速(su)下運轉(zhuan)，在輸出(chu)一轉範(fan)圍内，連(lian)續多次(ci)采集輸(shu)入輸出(chu)端光栅(shan)角度變(bian)化情況(kuang)，将采集(ji)到的數(shu)據與理(li)論傳動(dong)比進行(hang)比較，繪(hui)制傳動(dong)精度曲(qu)線🌍圖。
· 剛(gang)性及齒(chi)隙
将減(jian)速器輸(shu)入軸固(gu)定，在輸(shu)出軸上(shang)從0逐漸(jian)加載至(zhi)額定扭(niu)矩，後逐(zhu)漸卸載(zai)并反方(fang)向加載(zai)至額定(ding)扭矩，在(zai)加載過(guo)🌐程中實(shi)時記錄(lu)輸出軸(zhou)轉角變(bian)化量，根(gen)據記錄(lu)數據繪(hui)制遲滞(zhi)曲線，計(ji)算出齒(chi)隙🌈（傳遞(di)損失）及(ji)彈簧常(chang)數。
· 增速(su)起動轉(zhuan)矩
增速(su)啟動轉(zhuan)矩是指(zhi)啟動輸(shu)出軸所(suo)需的轉(zhuan)矩，輸入(ru)🚶軸🧡空載(zai)🏃🏻，在輸出(chu)軸施加(jia)一個大(da)于增速(su)啟動轉(zhuan)矩的轉(zhuan)矩，輸入(ru)軸旋轉(zhuan)瞬間輸(shu)出軸施(shi)加的最(zui)大扭矩(ju)。
· 無載運(yun)行轉矩(ju)
無負載(zai)運轉減(jian)速機所(suo)需的輸(shu)入軸的(de)轉矩。無(wu)負載的(de)情況下(xia)，當🤩輸出(chu)軸從0轉(zhuan)到達設(she)定轉速(su)時，連續(xu)多次讀(du)取輸🙇🏻入(ru)傳🤞感器(qi)扭矩✉️值(zhi)，繪制輸(shu)入扭矩(ju)及輸出(chu)轉速曲(qu)線。
· 效率(lü)
減速器(qi)在負載(zai)及固定(ding)轉速下(xia)運轉，連(lian)續多次(ci)讀取輸(shu)入傳☎️感(gan)器和輸(shu)出傳感(gan)器扭矩(ju)、轉速信(xin)号，分别(bie)計算輸(shu)入功率(lü)和輸出(chu)🙇🏻功率，兩(liang)者比值(zhi)即為減(jian)速器效(xiao)率。
· 溫度(du)
在規定(ding)的轉速(su)及負載(zai)下，測量(liang)減速器(qi)不同部(bu)位的溫(wen)度變化(hua)情況。
3、 技(ji)術特點(dian)
· 獨特的(de)定位機(ji)構使得(de)減速器(qi)的拆裝(zhuang)更為方(fang)便
· 獨立(li)開發的(de)人機界(jie)面友好(hao)，測量結(jie)果準确(que)、穩定
· 具(ju)有輸入(ru)軸、輸出(chu)軸傳動(dong)誤差頻(pin)譜分析(xi)儀功能(neng)
· 測試數(shu)據可存(cun)儲、分析(xi)、生成曲(qu)線及測(ce)試報告(gao)，并可保(bao)存為.xls格(ge)式🌈文檔(dang)，并打印(yin)輸出。
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